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    礦井提升智能恒減速電液制動(dòng)系統


    1概述

    E143恒減速液壓站是礦并提升機重要的安全控制部件。它和盤(pán)形制動(dòng)器及電控系統

    共同組成礦井提升機高性能恒減速電液控制系統。

    E143恒減速液壓站及其成套閘控系統主要應用于礦山提升系統。其主要功能是在緊

    急停車(chē)工況下進(jìn)行減速一制動(dòng),及工作制動(dòng)后的完全抱閘。功能特點(diǎn)是在緊急制動(dòng)工況

    下,通過(guò)電液系統實(shí)現恒減速控制制動(dòng),同時(shí)保留原有的恒力矩二級制動(dòng)性能,可在恒減

    速控制系統失效時(shí),自動(dòng)轉換為恒力矩二級制動(dòng)狀態(tài),增加了系統的可靠性。

    目前,國內提升機采用的安全制動(dòng)方式多為恒力矩二級制動(dòng),也就是將某臺提升機所

    需的全部制動(dòng)力矩分成兩級進(jìn)行制動(dòng)。實(shí)現第一級制動(dòng)時(shí),使系統產(chǎn)生符合礦山安全規程

    的減速度,以確保整個(gè)提升系統安全可靠停車(chē),然后把第二級制動(dòng)力矩全部加上,滿(mǎn)足

    《安全規程》對最大制動(dòng)力矩的要求,使提升系統安全地處于靜止狀態(tài),即恒力矩制動(dòng)控

    制。由于第一級制動(dòng)力矩即P,值,一經(jīng)調定將不再變動(dòng)。為了安全起見(jiàn),一般按最大負

    荷、最?lèi)毫庸r,即全載下放工況來(lái)確定P值。而對于主井提升機,多為上提工況;副

    井提升機負荷、工況變化大,既有全載下放、全載上提,又有輕負荷工況。這樣,恒力矩

    二級制動(dòng)往往造成緊急制動(dòng)減速度過(guò)大,對于多繩提升機,過(guò)大的減速度將導致鋼繩滑動(dòng)

    突破防滑極限;對于單繩提升機,則增加斷繩的危險性,從而危及設備及人身安全。我公

    司開(kāi)發(fā)的E143恒減速液壓站在緊急制動(dòng)時(shí),能使制動(dòng)減速度不隨負載、工況變化而變化,

    始終按預先設定的減速度值進(jìn)行制動(dòng),大大提高了設備的運行安全。

    2產(chǎn)品主要結構特點(diǎn)和性能特點(diǎn)

    (1)新型盤(pán)型制動(dòng)器

    ①采用先進(jìn)的油缸后置盤(pán)型制動(dòng)器;

    ②采用進(jìn)口密封件;

    ③采用進(jìn)口碟形彈簧;

    ④具有閘盤(pán)間隙、閘瓦磨損及彈簧疲芳檢測顯示和監控功能:

    ⑤具有閘盤(pán)偏擺無(wú)接觸監測功能;

    ⑥采用進(jìn)口管接頭及管路。

    圖一  制動(dòng)器外形圖

    (2)高性能恒減速電液制動(dòng)控制裝置

    ①每套含單泵單回路獨立恒減速液壓站2臺(互為備用),含恒減速電控柜1臺(雙回路)。

    ②采用我公司成熟的、控制性能優(yōu)越的恒減速控制方式,具有減速度恒值閉環(huán)自動(dòng)控制功能。具有控制精度較高、響應速度快,動(dòng)態(tài)性能好,雙向調節等特性,反映在制動(dòng)過(guò)程速度曲線(xiàn)上,表現為對超調量的衰減速度快,即糾偏能力強、安全制動(dòng)效果好。

    ③有獨立的安全制動(dòng)和工作制動(dòng)回路,并各自有備用回路。安全制動(dòng)液壓泄油回路

    ④安全制動(dòng)過(guò)程中,若恒減速安全制動(dòng)方式失效,系統自動(dòng)轉為實(shí)施備用的恒力矩數多于兩條。

    ⑤備用的恒力矩二級制動(dòng)方式可實(shí)現重載上提和重載下放分別設定,使恒力矩二級二級制動(dòng)方式。

    制動(dòng)更接近實(shí)現恒減速制動(dòng)的防滑條件。在工作載荷差別大的工況下,也可用來(lái)實(shí)現不同載荷采用不同的恒力矩二級制動(dòng)設定值,以更好的滿(mǎn)足安全制動(dòng)減速度要求。

    ⑥具有制動(dòng)壓力監測功能,可監測施閘、松閘及停車(chē)等工況的狀態(tài)。

    ⑦采用全方位覆蓋的安全控制理念和故障監控措施,可實(shí)現安全制動(dòng)工況下制動(dòng)系一統狀態(tài)的全有控。系然可根指拉類(lèi)發(fā)出報簽分號及安全制動(dòng)指令,并實(shí)照福施。

    具有紫急情祝下裝作位置賽急制動(dòng)和現地手動(dòng)控制直接制動(dòng)功能。

    安全制動(dòng)電氣控制系統采用雙回路,工作可靠性高。

    通過(guò)觸摸屏實(shí)理警個(gè)系統的監拉,顯示功能,具有良好的人機界面。

    通過(guò)系統自帶的雙測漆裝置,對主電控系統的減速過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,確保接近井口

    減速過(guò)程安全制動(dòng)的制動(dòng)性能和安全可靠性。

    可實(shí)現放障信息記錄、保存,便于在出現事放后分析原因。

    系統具有多個(gè)內部電源監視功能。在電源故障時(shí),配備的后備電池用于向制動(dòng)系統供電。后備電源模塊的信息也進(jìn)入PLC進(jìn)行監視。

    液壓件、壓力傳感器、冷卻器、管接頭及管路、幾C等全部采用進(jìn)口元器件:

    具有油液加熱、冷卻裝置和油溫控制裝置。

    產(chǎn)品外形美觀(guān)、簡(jiǎn)潔、整齊;全部元器件及材料采用高端配置。

    2液壓系統現場(chǎng)調壓

    3主要功能

    (1)工作制動(dòng)

    為盤(pán)形制動(dòng)器提供可以調節的壓力油,使提升機獲得不同的制動(dòng)力矩;使礦并提升機正常地運轉、調速、停車(chē)。

    (2)井中恒減速安全制動(dòng)

    在并中發(fā)生各種事故狀態(tài)下,自動(dòng)調節盤(pán)形制動(dòng)器的油壓,使提升機按設定減速度制動(dòng),停車(chē)后,盤(pán)形制動(dòng)器迅速施加全部制動(dòng)力,使提升系統處于全制動(dòng)狀態(tài)。

    (3)井中備用恒力矩二級安全制動(dòng)

    若恒減速安全制動(dòng)方式失靈,系統自動(dòng)轉人備用的二級制動(dòng)方式,盤(pán)形制動(dòng)器迅速施加預先調定的第一級制動(dòng)力,經(jīng)延時(shí)后,盤(pán)形制動(dòng)器施加全部制動(dòng)力,使提升系統處于全制動(dòng)狀態(tài)。

    (4)系統自診斷功能

    在開(kāi)始工作前,可對制動(dòng)控制系統進(jìn)行自診斷檢查,確保安全制動(dòng)控制系統處于良好

    的工作狀態(tài)。

    (5)故障監控功能

    隨時(shí)對安全制動(dòng)系統的狀態(tài)進(jìn)行監視,并對故障點(diǎn)進(jìn)行顯示,以便查找和排除故障。

    (6)閘控系統遠程故障診斷系統

    以傳箱技術(shù)和工業(yè)以大網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎構建起來(lái)的遠程故障診斷系統。它能對用戶(hù)現場(chǎng)的用拉系統進(jìn)行遠程實(shí)時(shí)監控,在系統出現故障時(shí),能夠遠程獲取系統數據,分析故障原因,幫助用戶(hù)快速排除故障。

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